DEBRIS REMOVAL
CRD2（商業デブリ除去実証）
商業デブリ除去実証「CRD2」に関する研究開発。
RESEARCHER · ROBOTICS ENGINEER
池 田 勇 輝
Yuki Ikeda
宇宙 × AI × ロボット
宇宙環境で、自律的に認識・判断・行動する
ロボットシステムの実現を目指しています。
01 / ABOUT
地上の知能ロボティクスと
宇宙ロボティクスをつなぐ。
地上の知能ロボティクス、特に生活支援ロボットに取り組んできた経験と、JAXA入社後に宇宙ロボティクスの研究開発に携わってきた経験を生かし、 地上の知能ロボティクスと宇宙ロボティクスをつなぐことで、宇宙分野における知能ロボティクスを中心とした研究開発に取り組んでいます。
本サイトでは、主要な研究テーマ、研究開発プロジェクト、研究業績を紹介します。
02 / CAREER
所属・経歴
最終取得: 2026-10-04 (UTC) · researchmap ↗
現在の所属
- JAXA (国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構) / 研究開発部門
- 株式会社FromEARTH (JAXAスタートアップ) / 代表取締役 CEO
- 創価大学大学院 / 理工学研究科 情報システム工学専攻 / 博士後期課程 (博士)
- 創価大学 / 知能ロボティクス・センシング共創拠点 / 拠点研究者
経歴
2026-08 ～ 現在
株式会社FromEARTH (JAXAスタートアップ) / 代表取締役 CEO
2026-04 ～ 現在
創価大学 / 知能ロボティクス・センシング共創拠点 / 拠点研究者
2024-06 ～ 2025-11
株式会社スペースデータ / 宇宙ロボット開発リード
2023-04 ～ 現在
JAXA (国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構) / 研究開発部門 / 研究開発員
03 / PROJECTS
主要プロジェクト
JAXA
2023～現在
SIMULATION & DYNAMICS
SATDyn / C2Dyn
宇宙ロボティクスのシミュレーション・実験システム「SATDyn」「C2Dyn」に関する研究開発。
ROBOT SOFTWARE
Space ROS
宇宙ロボティクスに向けた「Space ROS」に関する研究開発。
ROBOT COMPETITION
RoboCup@Space
地上のAI・ロボティクス研究と将来の軌道上ロボット運用をつなぐ宇宙ロボット競技・ベンチマーク。
FromEARTH Inc.
2026～現在
SPACE ROBOTICS
宇宙ステーション船内ロボット
FromEARTH Inc.で取り組んでいる宇宙ステーション船内ロボットの開発です。
SpaceData Inc.
2024～2026
FREE-FLYING ROBOT
宇宙ステーション船内ロボット Q
AIを搭載した自律型の宇宙ステーション船内ロボットです。内蔵プロペラを用いて船内を自由に飛行します。宇宙飛行士をサポートし、作業負担や運用コストの軽減につなげることを目指して研究開発を行いました。
DIGITAL TWIN
Int-Ball2 デジタルツイン
「Q」の開発に必要なデジタルツイン技術の獲得に向け、JAXAの「Int-Ball2」を用いた軌道上実証を行いました。実際のISS内（左）とシミュレータ内（右）での動作を比較しました。
SOBITS（創価大学）
2017～2023
SOBITS / SOKA UNIVERSITY
SOBIT EDU
AIを搭載した自律型生活支援ロボットです。物体の認識・操作といった基本的なマニピュレーションに加え、自律移動にも対応しています。人と自然にコミュニケーションを取り、暮らしを支えます。
SOBITS / SOKA UNIVERSITY
SOBIT MINI
AIを搭載した自律型生活支援ロボットです。暮らしに役立つ作業に加え、親しみやすさにもこだわって開発しました。頭部や胴体のデザインを工夫し、瞬きなどによる感情表現を取り入れています。
SOBITS / SOKA UNIVERSITY
SOBIT PRO
AIを搭載した自律型生活支援ロボットです。EDUとMINIの課題を改善し、全方向移動と把持範囲の拡大を実現しました。ハンドにRGB-Dカメラを搭載し、認識精度も向上させています。
SOBITS / SOKA UNIVERSITY
SOBY
AIを搭載した自律型の2脚2輪ロボットです。「何かをしてくれるわけではなくても、そばにいるだけでかわいい」。そんな存在も人に寄り添い、支える形だと考え、かわいらしさにこだわって開発しました。
04 / PUBLICATIONS
研究業績
最終取得: 2026-10-04 (UTC) · researchmap ↗
論文
公開登録 1件 / 1件を表示
- 生活支援ロボットにおける自律的に学習する知能システムを対象とした物体検出手法の開発
池田 勇輝, 崔 龍雲 · 創価大学 修士論文 · 2023-03
講演・口頭発表
公開登録 28件 / 10件を表示
- ロボット競技を通じた宇宙船内人協調ロボティクス技術の展望
西下 敦青, 池田 勇輝, 本田 瑛彦, 萩原 良信, 岡田 浩之 · 第44回日本ロボット学会学術講演会 · 2026-09-03
- ロボット基盤モデルのためのオープン双腕モバイルマニピュレータの開発
VALENTIN CARDENAS Keith, 小野 郁哉, 鈴木 幸志郎, 花嶋 優作, SIM Jiahao, LEE Junho, 塚田 太郎, 佐藤 健太, 池田 勇輝, 萩原 良信, 崔 龍雲 · 第44回日本ロボット学会学術講演会 · 2026-09-02
- 【基調講演】RoboCup JapanOpen 2026 @Space Challengeにおける宇宙AIロボットベンチマークの設計と実施
池田 勇輝, 萩原 良信, 西下 敦青, 本田 瑛彦, 岡田 浩之 · 第44回日本ロボット学会学術講演会 · 2026-09-02
- ROSを活用した宇宙ロボット向け技術実証プラットフォームSATDyn / C2Dynの開発とSpace ROS (RACS2) への展開
池田 勇輝, 岡本 博之, 西下 敦青, 加藤 裕基 · ROSCon JP 2026 · 2026-08-04
- ロボカップ競技の宇宙への展開
池田 勇輝 · 栢森情報科学振興財団 30周年企画 ロボカップワークショップ · 2026-02-28
- RoboCup@Space Challenge チュートリアル
池田 勇輝 · 第13回インテリジェントホームロボティクス研究会 · 2025-12-14
- Toward RoboCup@Space: A Virtual Competition Platform for Int-Ball2 Tasks in the JEM Environment
Taisei Nishishita, Yuki Ikeda, Seiko Piotr Yamaguchi · International Conference on Space Robotics 2025 Workshop · 2025-12-04
- A Demonstration of Space ROS (RACS2) with the TurtleBot3 Platform
Yuki Ikeda, Taisei Nishishita, Hiroki Kato · International Conference on Space Robotics 2025 Workshop · 2025-12-04
- 新型軌道上サービス技術実証プラットフォーム（C2Dyn）の開発
岡本博之, 池田勇輝 · 第69回 宇宙科学技術連合講演会 · 2025-11-28
- 次世代宇宙ステーションに向けたテザーマネジメント フリーフライヤロボットとホバークラフト型試験装置の開発
池田勇輝, バレンティンケイト, 小澤悠, 清水杜織, 鈴木幸志郎, 伊藤剛 · 第69回 宇宙科学技術連合講演会 · 2025-11-25